但是直到他們將 Universal Robots 的機器人使用在了生產車間內其中的一台數控(CNC)機床上,這個長期以來一直困擾著這家公司的問題才成功地得到了最終的解決。對於生產線上的員工而言,完成了過去主要依靠手工勞動時期無法企及的工作,即易於操作與編程的 UR 機器人的使用使生產線上的一名員工能夠隨時操控兩台數控機床。
成立於 1972 年的 Sky Engineering 是一家專業批量生產航空零部件,夾具與固定裝置,半導體工具的精密工程公司。儘管公司在生產中使用了數控(CNC)機床,但生產線上的手工勞動的重複性還是很高。因此, UR 機器人的使用是該公司嘗試由傳統的手工生產邁向自動化生產的第一步。
負責在數控機床上獨自安裝,調試及編程 UR 機器人但卻在此之前沒有任何工業機器人知識與使用經驗的高級操作工程師 George Kyaw 解釋到:”生產過程中精度與重複性的保證是確保我們產品高質量的最重要因素。”
由於勞動力成本的增高與管理的複雜化所帶來的巨大挑戰,Sky Engineering 的運營經理 William
Kuek 曾試圖尋找工業機器人來緩解這個嚴峻的趨勢。隨後 William 看到了 Universal Robots 機器人, 並在 UR 機器人新加坡的經銷商 Zacobria Pte 有限公司所提供的示範展示中對 UR 機器人的技術與獨特性能有了更深入與直觀的了解。
Universal Robots 的機器人是多年深入研究機器人的成果。 UR 的六軸機器人手臂易被從小到數控車床到大到整條汽車組裝線的各個工業領域所使用。目前,UR 的產品組合包括 UR5 型機器人及 UR10 型機器人。這兩款機器人各自的載重及自重分別為 5 公斤與 10 公,及 18 公斤與 28 公斤。
由於 UR 機器人具有自重小,體積小,安全性高及編程容易等特性,因此該機器人可以被自由地被移
動或被安裝在生產設施的不同部位。其中 UR 機器人的一個獨一無二的特性是在操作使用時無需安全
圍欄— 因為當受到大於或等於 150 牛頓的外力時,機器人手臂就會自動停止運動。
UR 機器人直觀的圖形用戶界面(GUI)幫助其用戶僅需使用半個小時來安裝與編程後便可投入使用。用戶無需接受專業的編程訓練, 在為 UR 機器人編程時,可以通過直接握住並拖拽機器人手臂來示範其運動路徑。
UR 機器人的被稱為 Polyscope 的圖形用戶界面是使用的 Linux 操作系統平台,該操作系統平台的 Polyscope 編程開發設施使機器人在完成各種定制的具體的任務及使用不同的工具時更加容易。
UR 機器人也配備了數字與模擬輸入與輸出端口和以太網接口用來連接與外部設備及其它譬如 PLC 或 SCADA 系統等控制系統。
相對於其它更大更昂貴的機器人,UR 機器人的能耗相當低,噪聲也非常的小。
Zacobria Pte. Ltd
47 Tannery lane, #06-04
Elite Industrial Building II
Singapore 347794
Author:
By Zacobria Lars Skovsgaard
Accredited 2015-2018 Universal Robots support Centre and Forum.
Mir Mobile-Industrial-Robots Service and Support Centre.
